电动旋转台简介
电动旋转台是将电机的旋转运动，转化为位移台的台面做旋转运动的装置。电动旋转台的传动机构和导向机构同电动平移台及电动升降台不同，旋转台常见的传动机构包括：蜗轮蜗杆传动、同步带传动、齿轮传动、直驱电机传动等，请参照图17。
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| a．蜗轮蜗杆传动 |
b．同步带传动 |
c．齿轮传动 |
d．直驱电机传动 |
图17.旋转台传动机构
旋转台从结构上分为：直驱电机式、蜗轮蜗杆式、同步带传动式、齿轮式旋转台。其中齿轮式旋转台由于精度太低，卓立已不再生产。
直驱电机旋转台(Direct Drive Rotation Stages)：
我们在“电机”部分，已经介绍过DD 马达的内容，直驱电机旋转台( 见图17d)，就是采用直驱马达，结合导向机构设计生产的电动旋转台。
直驱电机旋转台一般都配置了高分辨率的编码器( 圆光栅)，因此很多DDR 可以达到比普通旋转台高的精度。另一方面，由于DDR 采用直接连接方式，减少了中间的传动机构( 如：蜗轮蜗杆、齿轮、同步带等), 所以降低了机械结构产生的定位误差，以
及机械摩擦时产生的噪音。目前DDR 主要应用在高速、高精度、高转动惯量要求的领域和行业中，如：液晶面板行业、太阳能电池行业、半导体行业等。
卓立汉光的直驱电机旋转台为DDR 系列。
蜗轮蜗杆式旋转台(Worm and Gear Rotation Stages）：
蜗轮蜗杆式( 见图17a) 旋转台可以提供较大的传动比( 蜗轮与蜗杆的转速比)，结构比较紧凑，蜗杆与蜗轮的啮合是逐渐进入与逐渐退出，故冲击载荷小、转动平顺、负载能力较大、精度较高，不足之处是传动效率较低、摩擦力较大，而且传动比较大时，不适合做高速旋转。
同步带旋转台(Belt Rotation Stages)：
同步带传动式( 见图17b) 旋转台，速度较快，但由于传动比较小，不宜做大负载转动，而且同步带具有一定的伸缩量，不适合做精确定位。
齿轮传动(Gear Rotation Stages)：
齿轮传动( 见图17c) 式旋转台有效率高、结构紧凑、传动比稳定等特点，但容易发生齿面磨损、轮齿折断、轮齿啮合过紧的情况，为防止上述情况，通常需留有一定间隙，此间隙也用来防止由于误差和热变形而使齿轮卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间，但间隙使反转时有空程，不能准确定位。由于此类产品精度太低，卓立已经不再生产
导向机构(Guide)：
旋转台的导向机构一般为轴承或轴环，轴承( 轴环) 的好坏，直接影响到旋转台的运动性能。
卓立汉光普通精度旋转台( 如：RSA 系列) 的导向机构采用球轴承，而RAP、RAK、RAuK、DDR 等系列产品，采用高精度的交叉滚柱轴环作为导向机构，大幅提升了旋转台的轴向跳动( 或称端跳)、径向跳动( 或称径跳)、俯仰、偏摆等指标，填补了国内同类产品的空白。特别是RAuK 产品，还内置了高精度进口圆光栅，配合MC600 或TMC 系列控制器，可实现闭环控制，旋转台的闭环分辨率可达1.8″。
球轴承中滚珠与导轨面为点接触，负荷能力较小，特别是当倾斜或竖直方向使用时，滚珠受力不均匀，很容易磨损而产生间隙；交叉滚柱轴环中的滚柱与V 型导轨面是线接触，据部分资料显示，负荷能力可增大13 倍以上，而且交叉滚柱轴环通常可以承受较大轴向和径向的负载，不管是水平放置、倾斜、竖直、甚至倒置使用时，各个滚柱的受力均匀，抗磨损能力及耐用性大幅增加。
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